Не, скорее всего там на роутере есть MiniDLNA, сейчас многие прошивки его содержат, плюс возможность подключить жесткий диск, как хранилище. Получается, что-то типа NAS.

Это в самом жестком диске можно DLNA включать и SAMBA. Его настраиваешь через специальное приложение для Android, в настройках можно вкл/выкл DLNA. Когда включаешь, сервер сразу находится. Если SAMBA включаешь, то находится в сетевом окружении.

Наверно так и есть, просто в настройках диска когда захожу, там написано именно DLNA вкл/выкл, поэтому я и подумал, что это действительно DLNA сервер жесткого диска я включаю.

Не, скорее всего там на роутере есть MiniDLNA, сейчас многие прошивки его содержат, плюс возможность подключить жесткий диск, как хранилище. Получается, что-то типа NAS.

Хорошо, даже если NAS, то это все равно не dlna и принцип работы как у обычного сетевого диска

MiniDLNA устроен по таком уже принципу как и обычный dlna сервер, только лишён различных фич с транскодом, просто передача потока, но принцип такой же.
Смотрите к примеру MiniDLNA Rygel, вот структура
media_dir=A,/home/jmaggard/Music
media_dir=V,/home/jmaggard/Videos
media_dir=P,/home/jmaggard/Pictures

То что вы описываете больше походит на обычный сетевой диск

Не, скорее всего там на роутере есть MiniDLNA, сейчас многие прошивки его содержат, плюс возможность подключить жесткий диск, как хранилище. Получается, что-то типа NAS.

У меня на wifi жестком диске seagate создается DLNA сервер, когда на него заходишь, там видео, фото, музыка и еще папка Browser folders,  в которой все вместе отображается. Думал и в HMS так можно сделать 

То что вы описываете больше походит на обычный сетевой диск и для вашего устройства он распознаётся и определяется как простое подключённое устройство, технология dlna устроена по иному, она передаёт транспортный поток в определённых контейнерах, которые в свою очередь и разделяются на классы медиа, скачайте любой dlna сервер и там будет абсолютно такой же принцип работы

У меня так на телеке выбор раздела "Видео", "Музыка", "Фото" идёт до захода в конкретный медиа-сервер (HMS).

У меня на Samsung, тоже самое. А уж попавши в какую то из папок выбираеш HMS.

Подозреваю, это DLNA стандарт такой.

Здравствуйте, открываю медиа сервер HMS на телевизоре, и там видео и аудио в разных разделах. Можно ли сделать, чтобы был объединенный раздел с подпапками (как будто я флешку открываю) ?

Нет так не получиться, каждой категории соответствует свой тип медиа контента, который и распознается ТВ