а на телевизоре ее можно посмотреть? Я вижу только постер

Не уверен, что для видео можно. Тут всё зависит от того, насколько хорошо поддерживает DLNA само устройство (телек или плеер).
В самом стандарте есть возможность передать МЕТА данные устройству, например при прослушивании музыки, сервер передаёт и у меня телек отображает название альбома, исполнителя (если такие данные заполнены). А вот для видео - ни разу не видел.
Если на устройстве в меню есть пункт "Посмотреть информацию о медиа-файле" и в нём не отображается - то, скорее всего, ничего больше не сделаешь.

DLNA - это, прежде всего, сетевая передача медиа контента и связка разных устройств в одну сеть. И тут нет таких удобств как в медиа-центрах, подключенных через HDMI, где можно отобразить всё, что угодно.

Хотя, я может чего-то не знаю.

Еще вопрос
Подтягивается информация (описание, режисер, актеры и т д), например с кинопоиска, в самом HMS  ее видно , а на телевизоре ее можно посмотреть? Я вижу только постер

Но тогда, если вы пользуетесь подкастами, такие служебные папки как "Поиск" и команды в них будут отображаться неадекватно.